用數控磨床進行零件的成形磨削，主要有兩種方法。一種是利用修整后的成形砂輪磨削，另一種則是由夾具進行磨削。
數控磨床根據不同的加工需求，可以分為以下幾種細分類：
外圓磨床：用于加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。
內圓磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內孔表面。
平面磨床：用于磨削工件平面的磨床。
工具磨床：專門用于工具制造和刀具刃磨的磨床。
坐標磨床：用于磨削高精度平面坐標設備的磨床。
非故意研磨：通過非故意夾緊產品工件，使用導向輪和固定支架之間的支撐進行研磨。
砂布研磨機：使用砂布快速移動進行切割的研磨機。
珩磨機：主要用于生產加工各種圓柱孔、圓錐孔、橢圓孔等。
研磨設備：用于研磨平面或圓柱工件內外表面的研磨機。
滑動磨床：用于切割機床導軌表面的磨床。
專用磨床：用于切割某些零件的專用設備，如齒輪軸磨床、發動機曲軸磨床、凸輪軸磨床等。
在對工件磨削時，可以使工件按照一定條件裝夾在夾具上，在加工上午過程中，固定或不斷改變位置進行磨削而獲得所需的形狀。通常用的磨削夾具有：精密平口鉗、正弦磁力臺、正弦分度夾具、夾具、旋轉磁力臺和中心孔夾板等。這種磨削方法，一般在數控磨床上進行。
下面我們來看看數控磨床有哪些細分類：
1、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。
2、內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。
3、座標磨床：具有精密座標定位裝置的內圓磨床。
4、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。
5、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
6、砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。
7、珩磨機：用于珩磨工件各種表面的磨床。
8、研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床。
9、導軌磨床：主要用于磨削機床導軌面的磨床。
10、工具磨床：用于磨削工具的磨床。
11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。
